이것저것 176

LEGO Mindstorm NXT 관련 web sites

방대한 자료가 잘 정리되어있네요^^ 공식 레고 홈페이지 LEGO Mindstorm NXT 교육 관련 공식 홈페이지 레고 홈페이지 이지 테크 : 레고 마인드 스톰 국내 판매점 Brickinside : 국내 레고 매니아 동오회 LEGO educational division에서 운영하는 web sites MIT Programmable Brick Project (MIT Media Lab) Lego 관련 교육 기관 Web sites LEGO Education 관련 제품군의 국내 총판 미국내 LEGO Education 관련 제품군의 총판 일본 LEGO Education Center 홈페이지 : ROBOLAB 프로그램 및 LEGO 로봇 정보 Labview 개발사 : National Instrument 사 Tufts ..

[펌] - 레고 마인드 스톰 NXT

레고 마인드 스톰 NXT - LEGO社 로봇개발키트용 완구무한한 창작성과 로봇공학의 매커니즘을 직접해볼까나? 장난감 좋아하는 어른들에게는 늘 '명분'이 필요하다. 다 큰 어른이 무슨 장난감이냐고 늘 핀잔을 주는 사람이 주변에 많으면 많을수록 더욱 그렇다. 그래서 만만치 않은 장난감 구입비용을 마련하는 것 보다, 명분을 찾아내는 것이 더 힘들 때가 있다. 빨간 바탕에 새겨진 귀여운 회사 로고가 인상적인 레고가 올해 가을 마인드스톰(Mindstorms) NXT를 선보인다. 장난감 마니아들이라면 반드시 손에 넣고 싶어 할 '물건'이다. 명분도 제법 거창하게 준비할 수 있고, 시간이 좀 있으니 조금씩 돈을 모아 자금을 마련할 수도 있다.  마인드스톰 NXT는 블록과 로봇 컨트롤러로 이루어진 로봇 개발 킷(kit..

예전 기사

“아주 먼 옛날 빌룬트라는 한 외로운 마을이 있었습니다. 이 마을의 농부들은 아침부터 밤 늦게까지 가축의 우리에서, 황량한 들판에서 등뼈가 휘도록 일했습니다. ... 그곳 빌룬트의 한 작은 목공소 주인인 올레 크리스티안센은 농사용 연장을 만드는 틈틈이 아이들을 위한 나무 장난감을 만들었습니다. 그 후에 그는 자신이 만든 장난감에 덴마크 말로 “재미있게 논다”를 줄인 ‘레고’라는 이름을 붙였습니다. 시골 목공소 주인이었던 그는 그 말이 라틴어로 ‘나는 공부한다’, ‘나는 조립한다’라는 뜻이 있는 줄은 꿈에도 몰랐습니다. 그리고 ‘레고’가 훗날 세계에서 가장 유명한 장난감의 대명사가 될 줄은 생각지도 못했습니다.” - 레고 스토리 중에 이경만 | gexpress999@daum.net 2000년 11월호였나?..

유진로봇에서 개발한 IRobiQ

유진 로봇은 지난 2007년 1월초 라스베가스에서 개최된 세계 정보 가전 쇼에서 ‘아이로봇Q’ 로봇을 선보였다. ‘아이로봇Q’는 뉴스나 날씨와 같은 정보와 더불어 아비유 잉글리쉬와 같은 교육용 콘텐츠를 담고 있으며 자율 주향도 가능해 사용자가 원하는 위치대로 움직일 수 있는 유비쿼터스 홈 로봇의 시발점이라고 볼 수 있다. 유진로봇 신경철 대표. 올 초 미국서 열린 CES 2007에서 마이크로소프트의 로봇 책임자로 부터 극찬을 받은 아이로비큐를 선보였다. 아이로비큐는 인터넷에서 다양한 생활정보를 받아 주인에게 제공하고 아이들을 돌봐주는 일종의 가사 도우미 로봇.

Windows Embedded CE 6.0에서의 환경 변수에 대한 고찰

Windows Embedded CE 6.0에서의 환경 변수에 대한 고찰 [펌] - http://hulryung.tistory.com 환경 변수는 OSDesign을 만들었을 때 해당 되는 디자인을 컴파일하는데 필요한 각종 변수들을 담고있다. 이 환경 변수라는것은 흔히 알고 있는 sysgen variable과는 명확하게는 차이가 있다. 먼저 OSDesign을 하나 만들고 플랫폼 빌더의 커맨드 라인을 열어보면 다음과 같은 환경 변수들을 볼 수가 있다. ******************************************************************* This command window is set up for running CESH or other debug tools **********..

build.exe - The build tool

[펌] - http://hulryung.tistory.com Build tool인 build.exe는 실제로 소스를 컴파일 할 때 불리어지는 실행 파일이다. 이 실행 파일은 dirs 파일과 sources 파일을 참조하여 컴파일을 수행한다. 행동 방식은 다음과 같다. 1. dirs 파일이 있을 경우에 dirs 파일을 살펴보고 안에 들어있는 디렉토리를 traverse 한다. 2. dirs 파일이 없을 경우 sources 파일을 열어보고 어떤식으로 building을 진행할 것인지를 파악한다. 3. nmake.exe 파일을 실행하여 sources에 명세된 내용에 따라서 building 과정을 수행하게 된다. 이 때 building 후 발생되는 파일들(exe, dll, lib)은 각각의 디렉토리에 만들어진다. 참..

초보자를 위한 CE 6.0 플랫폼 빌더 설치 순서

* 설치 순서 1. Windows XP Service Pack 2 또는 Windows Vista 설치가 되어 있어야 합니다. 최신 Security pack으로 업그레이드 하시기 바랍니다. 2. Visual Studio 2005 Professional Edition 설치 하시기 바랍니다. (Express 버전 또는 Standard 버전은 동작하지 않으므로 설치하시면 안됩니다.) 3. Visual Studio 2005 SP1 설치 합니다. 만일 없다면 아래의 URL에서 다운로드 받으시기 바랍니다. http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=bb4a75ab-e2d4-4c96-b39d-37baf6b5b1dc&DisplayLang=en 4. 만일 Wind..

[펌] - MS 로보틱스 스튜디오로 서비스 로봇 만들기 ①

MS 로보틱스 스튜디오로 서비스 로봇 만들기 ① 세계 로보틱스 시장의 현황과 진단 서진호 차장 / 한국 마이크로소프트 [ 입력 : 2007-07-31 오전 10:14:48 | 지면발행 : 2007년 8월호 90쪽] 지금부터 3회에 걸쳐 국내외 로보틱스 시장이 현재 어디쯤 와 있고 국내 개발 현장에서 어떠한 애로 사항이 있는지 또한 마이크로소프트 로보틱스 스튜디오를 사용하면 로봇 소프트웨어를 개발하는 데 어떠한 편리성이 있는지 알아보려고 한다. 그 동안 로봇에 대해 궁금한 독자나 현재 로봇 소프트웨어를 개발하고 있는 개발자들이라면 함께 토론 하는 장이 되었으면 한다. 필자가 로보틱스 관련 원고를 시작하자마자 본사 마이크로소프트 연구소 조직(MSR)에서 마이크로소프트 로보틱스 스튜디오 1.5 정식버전(RTM..