CAN 개요 1) 정의CAN은 초기에 자동차 산업 (Automotive Industry) 분야에 적용하기 위해 고안된 시리얼 네트웍 통신방식입니다. 근래에는 자동차 분야뿐만 아니라 산업 전 분야에 폭 넓게 적용되고 있으며 기본적인 시스템 구성은 아래와 같습니다. 2) 특징 임베디드 시스템 (또는 마이크로 컨트롤러) 에서 일반적으로 사용되는 CAN 버스는 마이크로 컨트롤러 (마이컴) 사이에서 통신망을 형성하며, 2가닥의 꼬임선 (Twist Pair Wire) 으로 연결되어 반이중 통신 (Half Duplex) 방식으로 짧은 메시지를 사용하는 고속 응용 시스템에 적당합니다. 더불어 외부의 요인 (노이즈 등) 등에 강인성을 가져 통신 에러율을 최소화 하여 높은 신뢰성을 가지고 있습니다. 이론적으로는 2032 ..